半实物仿真是把数学模型、实体模型和系统的实际设备联系在一起进行运行,组成仿真系统。在对系统进行仿真时,因有实物介入仿真回路,要求仿真是实时进行的,仿真机必须在与真实系统同步的条件下,获取动态的输入信号,并实时地产生动态的输出响应。实时性是进行半实物仿真的前提。
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