KJ15A井下机车运输监控系统是我公司研制的用于恶劣环境的集散式工业控制系统，系统以三级或二级计算机网络为核心，在地面主控室对井下大巷的矿车运输实现监控和自动调度。能实时显示井下大巷各列车位置，车号及信号灯，道岔状态和区段占用情况，指挥列车安全运行。系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态，故障自动诊断，报警，自动记录运行过程数据，能生成生产管理报表和列车运行循环图。整个系统无动触点，采用电隔离，可靠性高，人机界面友好，操作方便。

      91部级鉴定意见为“该系统所开发研制的集散式计算机控制的隔爆兼本安型轨道运输监控系统，属国内首创，达到八十年代中，后期国际先进水平”。系统92年获能源部科技进步二等奖。KJ2027井下控制分站和KG8007轨道计轴器94年获安徽省科技进步四等奖，96年该系统获国家科技进步三等奖并被煤矿工业部列为十五期间100项重大推广技术。

       该项目已先后在淮南矿业集团潘一，潘三，谢桥煤矿，山东新汶矿业集团翟镇煤矿，山西西山煤电集团公司马兰，东曲等矿连续稳定运行1-10年，为提高煤炭生产的安全和原煤产量作出了很大贡献，已产生上亿元的经济效益。

系统功能

·基本闭锁功能：KJ15A系统包括了区间联锁、敌对进路联锁、信号机和电动转辙机联锁等一般“信、集、闭”的全部功能。
·显示功能∶在计算机终端和图形设备上以汉字、模拟图和表格等形式显示各列车位置、区段占锁情况、信号机状态、道岔位置以及机车号、运行方向，车类车速、矿车数和区段丢车数等信息，并能统计当班各采区拉煤（矿）列数和车皮数。
·调度功能：系统按调度员给定的运行任务自动指挥列车循环运行，也可随时分进路分车辆进行调度，即实现自动和半自动调度。
·故障诊断功能：在显示器上能随时反映系统内设备的工作状态，自动诊断故障性质和位置，并发出报警。
·重演功能∶根据记录的运行过程数据在显示设备上以随意速度重现指定时间内实际运输过程，为分析事故原因，改进调度策略提供依据。
·管理功能：在管理计算机上能自动打印有关管理数据。例如：闯红灯的车号、时间、地点；统计每班、每日各煤仓的出煤量等。
·联网功能：KJ15A系统能方便地与上级计算机联网。
·语音功能：语音报警、提示，远地通话，转发语音信息等。
·其它功能：分站接上其它传感器，配上相应的软件可以形成运输、生产和环境三合一监控系统。

系统特点

先进性

1) 引入了智能控制，探索出一系列柔性调度算法，解决了动态目标跟踪中的前向不定性和后向不定性问题，行车路径的动态链接问题，信号联锁关系的自动判定问题，设备损坏时拓朴结构的自适应重组问题。以任务和任务串调度方式增强了传统的进路调度方式，实现了自动化调度。
2) 具有先进的结构形式，以集散控制取代集中控制；以地面调度站取代井下调度站；以多屏CRT显示器取代模拟盘；以图形、汉字、语音综合界面取代单—LED显示；以干线供电取代集中供电；以电力电子器件取代继电器。
3) 研制出了适用于井下环境的HCO 网，用多层总线星型混合结构解决了网络负荷问题，并用双绞线为媒介实现了信息的长距离可靠传输。研制了与网络设备组态无关的面向控制网络操作系统HOS和网络动态调试环境 HDEBUG，实现设备组态无关的面向控制网络操作系统HOS和网络动态调度环境 HDEBUG，实现了全局通信；基于网络的分布式语音系统，对全部控制范围提供多种语音服务。
4) 采用台式微型计算机作为主控设备，比单板计算机、可编程控制器和继电器逻辑控制在功能上有质的飞跃。
5) 成功地将轨道计轴器大量投入实际使用，能检测车速、运行方向、车皮数等信息。
6) 开发了运输生产管理软件，在不增加设备投资的前提下，拓宽了系统的功能。
7) 开发了重演软件、能够复现运输过程。
8) 可以将环境监测传感器和生产监测传感器接入远地分站，并在地面通讯接口处接入多达四台主控机。分别形成运输监控、生产监控和安全监控中心站，获得最大投资效益。

适应性好

1) 分为隔爆兼本质安全型系统和矿用一般型系统，能适应所有防爆等级的矿井;
2) 井下设备采用“积木式”结构，能适应不同规模的矿井;
3) 使用轨道计轴器作主传感器，能适应各种类型的机车;
4) 调度软件为数据基结构，即程序与反应系统结构的数据分离，使程序具有通用性，用户能方便地自行对系统进行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化;
5) 具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法的矿井;
6) 系统发生局部故障时，该处信号机给出特殊信号，指示司机采取措施，确保安全生产两不误;
7) 操作采用汉字菜单提示，光棒选择与鼠标器相配合能适应不同文化水平的调度员;
8) 系统结构清晰、设备轻小、编号有规律、多芯电缆接法一致，能适应不同级别的安装队伍;
9) 设备故障时，计算机定位、定性报警，现场更换插件，能适应不同水平的维护人员。

可靠性

1) 主机采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作;
2) 采用适度的冗余设计，在各级计算机中编有抗干扰和纠错程序，使系统有很强的容错工作能力;
3) 系统各设备采用工业级芯片，能适应井下恶劣环境;
4) 实现全系统无触点化，从根本上根除接触不良这一最大的故障源;
5) 各级电气接口之间全部隔离，可最大限度的限制故障范围;
6) 全部下井设备均为自行开发，配备件供应及时可靠;
7) 备有多种专用检修仪表，方便用户自行维修。

经济性

1) 系统在功能和控制范围上，可多可少，可大可小，以满足不同投资者和不同矿井的要求，在追加投资后系统能方便地扩充功能和扩大控制范围;
2) 整体优化设计，尽量采用以软代硬的设计思想，强化软件，简化硬件，降低设备造价，减少设备数量，提高系统功能及可靠性;
3) 系统为集散式结构，各分站就近安装在控制现场，并联挂接在一条通信电缆上，大大减少电缆和施工费用;
4) 充分利用调度所需的信息，开发生产管理功能，而不增加设备投资。