机器视觉中使用工业镜头的计算方式


1、WD 物距 工作距离（Work Distance，WD）。
2、FOV 视场 视野（Field of View，FOV）
3、DOV 景深（Depth of Field）。
4、Ho：视野的高度
5、Hi：摄像机有效成像面的高度（Hi来代表传感器像面的大小）
6、PMAG：镜头的放大倍数
7、f：镜头的焦距
8、LE：镜头像平面的扩充距离




相机和镜头选择技巧

1、相机的主要参数：
　感光面积SS（Sensor Size）
2、镜头的主要参数：
　焦距FL（Focal Length）
　最小物距Dmin（minimum Focal Distance）
3、其他参数：
　视野FOV（Field of View）
　像素pixel
　FOVmin=SS（Dmin/FL）
　如：SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480
　则：FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm
　如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm
　结论：可以达到设想的精度