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    生产的安全保障——安全照相系统改善机器人焊接站的功效———生产的安全保障——安全照相系统改善机器人焊接站的功效

    2011-08-16 皮尔磁工业自动化贸易(上海)有限公司

    不管机器人在生产中承担了什么任务,操作人员都不能远离操作台。为了保证双方都能安全的“联手”工作,危险区域必须被实时监控。如果没有这一监控,生产过程中可能会产生一些不必要的阻碍。 工业自动化的高质量标准意味着它需要精密的机器人工作站;同时操作人员也必须能够无风险地随时、快速进入生产过程中。这就是安全照相系统的功用所在。   位于德国帕德博恩的Benteler 自动化公司决定选择安全照相系统的根本原因就是生产力;它为汽车生产B型支架,这种支架能够挽救乘客的生命。B型支架能充分发挥作用的前提是其精密制造过程的保障。这也是为什么B型支架的金属部分需要机器人来组装。操作员只需人工将独立的金属部分插入在转盘上对应的B型支架即可,在启动过程前通过双手操作控制台。从这一点来说,机器人不只应用于焊接站,同时也应用于处理个别加工站之间的衔接。该工厂可生产左右舵的B型支架。 操作员的工作空间在转盘前方,这里有一个进料装置;安全照相系统就位于 该装置上方,转盘的前方。   升级之前的系列措施 转盘的运动范围和机器人在操作员进料区的工作范围都被认为是焊接工厂的危险地带。为了降低潜在风险,焊接站配备了卷闸门;但这也意味着危险区域并非清晰可见的,出于这一原因,操作者进入危险区域后,在卷闸门和转盘之间有两个额外的ESPE保障系统,工作区安装了两个发射器和两个接收器;其他横贯ESPE上的部件是为了防止操作者进入厂区。   然而,便捷的光电保护装置不能用于监控空间,只能监控平面。因此要彻底实现对机器人操作区域不间断的监测,只能依赖大量的技术投资。   Safety EYE的无缝安全 当安全照相系统启用后,整个危险区域将被一个传感器监测。传感装置安装在设备上方的一个支架上,这样不会影响阻碍生产和工作线。传感器的位置取决于SafetyEYE辅助设备的使用,一个CAD工具,它是SafetyEYE的辅助配置。转盘上的危险点和转盘前方的危险区域都通过这一无需操作者操纵的方法监视着。机器人焊接站的生产力需被100%保证,如:卷闸门,进入保护,ESPE系统,危险区域保护等都可被移除。操作员现在可以清楚看到转盘和运作过程;如果发现错误,他可以直接处理,而无需等待卷闸门打开。SafetyEYE不只满足生产力和灵活性的要求,也能显著提高工作过程中的工效。

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