一．系统需求
1、鉴别冲压件孔内是否有螺纹
2、螺纹孔尺寸：M8深度8mm左右
3、检测速度要求在每秒5个以上

二．检测功能实现
通过我们大量实验以及选择各种光源后所得出的实验结果。由于螺纹存在牙型角，其反射光线的能力较强。目前能够通过自动定位、模式匹配和计算螺纹牙的个数来判断产品是否有螺纹。

1、 检测有螺纹的产品
图1：有螺纹的产品

图2：有螺纹的产品检测示意图


从检测界面可以看出：
我们用两个定位空来校正产品的位置，这样可以自动的将存在偏移的产品进行准确定位。此时模式匹配（LC1=100）合格，探测螺纹牙个数为4个（E1=8），检测值E1=8这里为保证准确性对螺纹进行了两次检测，证明存在螺纹，输出结果为Passed，即合格品。



2、 检测没有螺纹的产品
图3：没有螺纹的产品


图4：没有螺纹的产品检测示意图


从图4可以看出：
此时经过两个定位孔定位后，检测出螺纹牙的个数为零，即没有螺纹，输出结果为拒绝Rejected，认为该产品不合格。
从以上的两幅检测示意图中可以看出本套系统的优势：准确、快速、简捷
从上面的图可以看出检测1个产品的时间(即图片左上的Inspect Time)在10ms（1秒=1000ms）左右，真正做到了快速检测，从而能够极大的提高检测效率

三．硬件组成
我们选用加拿大DALSA Coreco公司IPD的 VA21高性能视觉检测仪，它检测速度快,非常适合大生产量的产品在线检测。
视觉处理器：VA21双相机智能系统，支持双相机, 60f/s, 远程/现场设置。 内置I/O, NPN/PNP ，Ethernet, RS232, USB, VGA,等接口，支持多种工业PLC


相机：JAI-CA11
镜头：标准9mm
光源：白色环行LED(暂定)
光源电源：2.2A(CPS-23T)
感应开关 ：接近开关
注：一套系统配1个相机、1个镜头、1个光源及1个光源电源和一个感应开关

四．软件模块
软件模块采用了DALSA 公司IPD的iNspect智能视觉处理软件。
• 应用范围极为广泛:
定位
测量
识别
瑕疵检测
• 支持多相机和检测和各种分辨率的相机
• 极易集成到生产线上网络及与各种控制设备通讯
• 与各种硬件平台兼容
• 支持Visual Basic 前端

五．系统示意图