现在，西方国家反坦克武器的代表是美国的“陶”式反坦克导弹。该导弹可单兵携带，也可安装在直升机、“汉姆威”装甲车上，使用起来非常简便。但“陶”式反坦克导弹在近20年的使用过程中也暴露出不少问题，例如导弹飞行速度慢、地面载具装甲防护弱等。为此，以美国为首的西方国家需求新型自行反坦克武器的呼声越来越高，超高速直瞄反坦克导弹应运而生。