VAP车是VBL车的改进型，该车研制用于满足对车辆能够深入敌军后方执行特种作战的新能力的需求。VAP车的主要任务包括侦察和目标指示，它可以装备各种武器和专用设备，空车重2500千克，最大有效载荷1500千克。该车通常可载员4人，并为武器和专用设备留有空间。该车保留VBL车的全装甲防护地板和动力舱，载员舱配有翻车防护。除了开放式后部结构之外，该车具有新型动力装置，96千瓦的斯太尔柴油机与BVA变速箱相连。与老式VBL车相比，VAP车性能显著提高，其最大公路速度为120千米/小时，最大公路行程为700千米。该车装备大型轮胎，从而提高了车辆的牵引和越野机动性能。另外，中央轮胎充放气系统作为该车的标准配置，从而确保驾驶员依据地形调整胎压。（王桂芝）