2011年自立实时系统部成立以来，已经取得一系列成绩。最新研发的高速半实物仿真平台已在成功应用于多个领域，如电力电子、航空航天、机械液压。

      航空航天模拟器

      系统功能和框架结构：

      用于飞行模拟器的飞行实时仿真模型与一般的飞行仿真模型有着显著的不同点。模型要求具有较高的逼真度，才能用于工程研究和飞行训练；整个动力学模型要适应于飞机整个飞行包线内的运行，无论对于工程型还是训练型模拟器，都要能够模拟各类飞机故障和各种恶劣环境条件，因此整个仿真模型可能非常复杂，运算量巨大。最重要的一点是模型必须确保运行于实时环境中，从而能够确保高逼真度的人在回路仿真。

      机械液压（AMEsim）联合实时仿真

      AppSIM可以协同多领域仿真工具AMEsim进行实时仿真。通过AMEsim自带的sfunction生成工具，将AMEsim所建立的机械液压模型转换为实时代码，加载到AppSIM中即可以作为普通的simulink模型一样的编译下载。此时可以连接实物设备进行半实物联合仿真。

      半实物仿真设备在电力电子系统开发中的应用

                         1 纯数字闭环仿真
                         2 控制器为实物对象为模型半实物仿真
                         3 快速控制原型
                         4 硬件在回路仿真
 

      AppSIM在高速动车组控制器调试中的应用

       AppSIM用于永磁同步发电机组联合仿真

      AppSIM用于大功率牵引系统