一、设备说明:
凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈,就需要用到绕线机。
例如:各种电动机,日光灯镇流器,各种大小变压器,电视机。收音机用的中周、电感线圈,行输出变压器(高压包),电子点火器、灭蚊器上的高压线圈,喇叭,耳机,麦克风的音圈,各种电焊机等,这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。
二、工艺要求:
要求伺服系统响应速度快、根据脉冲走的位置要准。
三、系统构成:
驱动系统是伺服系统,响应上位机命令,负责绕线轮运动控制。伺服功率为1KW。
传动机构是同步轮。
图2、系统实物图
四、系统工作原理:
伺服驱动器工作在位置模式,通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电机的运转方向。系统原理及接线图如图3所示。
功能代码 | 代码名称 | 设定参数 | 使用说明 |
P1-00 | 控制模式选择 | 1 | 位置模式 |
P1-01 | 位置指令源选择 | 0 | 外部脉冲定位 |
P1-02 | 外部脉冲指令输入形式 | 0 | 伺服接受外部脉冲和方向信号 |
P1-16 | 速度S型平滑指令加速时间常数 | 200 | |
P1-17 | 速度S型平滑指令减速时间常数 | 200 | |
P1-27 | 电子齿轮分子 | 4 | 2500个脉冲走一圈 |
P1-28 | 电子齿轮分母 | 1 | |
P5-00 | 位置调节器比例增益 | 20.0 | |
P5-04 | 速度调节器比例增益 | 1700.0 | |
P5-05 | 速度环积分常数 | 20.0 |