一、设备说明:
电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。
该雕刻机设备属于机械雕刻类,主要是对金属和玉器进行精加工。
二、工艺要求:
1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
2、 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转。
3、 要求低速力矩输出要够。
三、系统构成:
该雕刻机系统有三大部件组成:
#1、电气控制柜,伺服驱动器安装在控制柜里;
#2、伺服电机及机械部分;
#3、上位机控制,主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。
其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴,如图中所示,上下移动的是Z轴,左右移动的是X轴,前后的为Y轴。其中,X轴向右移动为X的正方向(X+),向左为(X-);Y轴向内为正方向(Y+),向外为负方向(Y-);Z轴向下为正方向(Z+),向上为负方向(Z-)。
四、系统工作原理:
伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器,伺服驱动器驱动电机运转,脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。
五、参数设定:
功能代码 | 代码名称 | 设定参数 | 使用说明 |
P1-00 | 控制模式选择 | 1 | 位置模式 |
P1-01 | 位置指令源选择 | 0 | 外部脉冲定位 |
P1-02 | 外部脉冲指令输入形式 | 0 | 伺服接受外部脉冲和方向信号 |
P1-27 | 电子齿轮分子 | 1 | 10000个脉冲走一圈 |
P1-28 | 电子齿轮分母 | 1 | 10000个脉冲走一圈 |
P1-35 | 位置偏差清除选择 | 1 | |
P5-00 | 位置调节器比例增益 | 20.0 | |
P5-04 | 速度调节器比例增益 | 200.0 | |
P5-08 | 负载惯量比 | 1.0 |