为了将现有的手动加载测试转换为自动测试实施，故将公司现有的手动调试位的加载方式转换为自动加载和测试，通过计算机控制变频器的自动加载和测试。
一、 总体方案
二、 设计要求
总体原则能小不能大，方便运输和移动，配套流水线使用。
| 层数 | 功能 | 说明 | 高度要求 | 备注 |
| 1 | 主控电源；指示变频器加载电流和电压 | 放置主断路器一个，分断路器两个；一个交流电流表头和一个交流电压表头，指示灯两个 | 总高小于1.7m，便于电梯运输 | 电源控制开关、上电指示和自动运行指示。 |
| 2 | 显示层 | 前部用于显示器的放置；后部用于放置手动控制的按钮共计启动6个、停止5个。 两个变频器的控制键盘。 | 显示中心位置为1.5m | 显示器推荐设计为旋转式 |
| 3 | 主控制层 | 用于放置手自动选择开关和急停控制开关，以及键盘托架 | 要求键盘拉出后稍高于现在的流水线高度 | 前靠右侧提供三组电源和测试线进出口 |
| 4 | 电脑等控制柜 | 放置电脑、测试仪表以及继电器板ATE-ZG-RE和单片机板ATE-DSP； | 主机电源显示部分设计为透明可观测。 | |
| 5 | 底部 | 带杯型支脚和滚轮。 | 建议四个滚轮均设计为方向轮，便于周转 | 外接电机和电机的编码器接口各一个 |
三、 测试流程
根据410257EM303A系列整机调试检验规范，ATE整机自动测试台总体测试流程为：静态测试——直流测试——端子测试——带电机加载测试。
静态测试:利用LABEIVW软件将测试点选通，采用FLUKE8808A万用表的通讯功能将检测到的测试值送往LABEIVW软件中做出判断是否为合格值。
直流测试：1.采取退火电源变频器给定一个可调输出电压，给被测变频器作为输入电源，设定输出电压为DC180V/AC120V。测试DSP板的24V的电源输出。2.通过通讯方式写入频器相关额定参数并读取变频器相关额定参数(F1.01 F1.02 F1.03 F1.05 F1.06 FD.21 FD.22 FD.23 )是否与机器铭牌型号一致。3.通讯方式设定电源输出380v，万用表测试母线电压、通讯采集C0-16对比两个差值，并采取通讯校准母线差异。利用通讯方式将被测变频器运行用万用表测试输出电压的平衡性。4.通讯方式将电源输出700DC使得变频器制动产生，用万用表检测制动输出。
端子检测：1.采用通讯方式将更改变频器的参数使得模拟输出的产生，用万用表检测模拟输出电压。2.单片机给定模拟输入值，通讯方式读出变频器检测的值是否与模拟输入的一致。3.单片机使能输出读取变频器的数字输出状态。4.万用表检测10V、24V电源。
带电机及加载测试：上市电测试，RT两相输入，通讯方式运行被测变频器读取变频器的故障状态。，RST三相输入，通讯方式运行被测变频器至50HZ 检测变频器的电压输出平衡性，采用霍尔检测三相电流输出的平衡同时用电流互感器检测v相电流进行对比，判断电流的差异性。通讯方式给定励磁一个电压，使得电机加载到额定电流。
四.总结
ATE整机测试台配合流水线整合实施后：1、生产流程减少1个工序。2、减少对高技能员工的依赖，缩短调试新员工培训时间。3. 与手动测试相比新增29个测试项目，测试项目覆盖率增加70.3%，尽可能把问题在厂内发现，不流入市场，以减少客服的工作量及提升产品质量。
