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    火焰切割机-伺服应用案例———火焰切割机-伺服应用案例

    2012-04-13 深圳市正弦电气有限公司

    一、设备说明:
    火焰切割机是利用燃气配氧气或者汽油配氧气进行金属材料切割的一种切割设备。
    根据切割材料和切割金属的厚度从工艺角度来说,一般5mm以上的碳钢板推荐用火焰进行切割,因为此类钢板产生的热变形很小。不锈钢和有色金属不能用火焰进行切割,原因是不锈钢在受热后表面产生高温度氧化层,阻止热量向下传递,从而影响板材的熔断,铜铝等有色金属的散热能力很强,导致割面的热量快速散去,也影响到板材熔断。
    与等离子切割、激光切割、高压水射流切割相比,火焰切割生产投入小,加工厚度大,适合精度要求不高的粗加工行业。
    二、工艺要求:
    1、 Y轴两路导轨要同步。
    2、 切割走位准确。

    三、系统构成:
        火焰切割机如图1所示,有X、Y两轴,横向的为X轴,使用一套伺服系统,纵向为Y轴,有两套伺服系统。控制板卡有两路脉冲+方向信号输出,其中X轴加1:10减速机,用一路脉冲+方向,Y轴加1:40减速机,两台伺服的脉冲和方向同时接板卡的另一路脉冲+方向信号,达到两边导轨的同步。
     

    图1、火焰切割机


    四、系统工作原理:
    伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电机的运转方向。 Y轴与X轴控制原理相同。
     
                             

    图2、 系统原理及接线图
    五、参数设定:
    功能代码   代码名称 设定参数 使用说明
    P1-00  控制模式选择  位置模式
    P1-01  位置指令源选择  外部脉冲定位
     P1-02  外部脉冲指令输入形式  伺服接受外部脉冲和方向信号
    P1-27    电子齿轮分子 5 4000个脉冲走一圈
    P1-28   电子齿轮分母 4000个脉冲走一圈
    P1-35    位置偏差清除选择 1  
    P5-00   位置调节器比例增益 20.0   
    P5-04   速度调节器比例增益 200.0   
    P5-08    负载惯量比 1.0  
    PE-02    电机额定功率 0.75/0.6  
    PE-03   电机额定电流 2.4/3.5  
    PE-04    电机额定转矩 2.4/1.9  
    PE-05    电机最大转矩 7.2/5.7  
    PE-06   电机额定转速  3000  
    PE-12   转矩系数 1/0.54   
    PE-14  电机惯量  2.62   
    PE-18    零点电角度 204.5  

    PE-19   

    编码器偏移角度 24.5  

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