控制原理：
主拉伸电机与收线电机分别由两台变频器控制，主拉伸变频器通过外部电位器转速，收线变频器由主拉伸变频器的模拟AO1输出信号、张力平衡反馈信号经PID调节器后控制收线变频器，随着收线筒卷径的变化张力平衡杆的反馈信号也随着变化，张力反馈由精密变阻器构成，主拉伸变频器模拟AO1D输出信号与张力杆反馈信息组成PID的给定与反馈，经PID调节后控制收线变频器运行频率，主拉伸电机与收线电机线速度一致。
原理图：
参数设定：
| 参数 | 设定值 | 说明 | 参数 | 设定值 | 说明 |
| F0-02 | 8 | PID给定 | F7-00 | 1 | AI1给定 |
| F7-02 | 1 | AI2反馈 | F7-03 | 1 | 反作用 |
| F7-04 | 1.00 | 反馈系数 | F7-05 | 0.10 | 积分时间 |
| F7-06 | 20.0 | 比例系数 | F7-10 | 100 | 输出增益 |
