• 美国PITTMAN 9000系列直流有刷伺服电机的医用机器人应用———美国PITTMAN 9000系列直流有刷伺服电机的医用机器人应用
    阿美德格电机(上海)有限公司

              这种医用机器人是室内搬运系统的先驱,在各地的医院里提供医疗服务,可以在整个医院内(甚至电梯上下楼层)提供搬运,跟踪仪器,药物,餐饮,检验样品等服务。并可自动24小时提供服务,免去了重复繁琐的人力工作,从而为医院减小成本,提高生产率。           这项机器人产品融合了微处理器,触摸屏幕,红外及超声传感器,控制器等复杂研发技术。PITTMAN 9000系列直流有刷电机为其设计要求提供直接可靠性和可控性。整个系统由红外及超声来感应,一旦感应到有障碍物,机器人会减速、停止,并且会发出声音‘我要通过’,然后会机灵地绕过障碍物或人。         PITTMAN 9000系列电机,带有行星齿轮提高了机器人的质量档次,使其控制更容易,速度力矩等性能最佳化。其多轮转动设计,使其负载能力强,适合大力矩应用,精确度高,反冲小。其自身运行噪音小的特点,适合医院安静的环境。           机器人在进入医院之前,有大量准备工作需要完成。工程师们要为机器人的活动范围制作一张地图,选定一个基地(比如药房或供物中心)。一旦机器人启动,所有系统都启动。医院工作人员将所需执行的任务通过触摸屏输入,并选定目的地,便可以上路了,同时医护人员可以通过监控系统跟踪其工作状态。          

     
     
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