松下电工的PLC-FP0产品体积小,设计独特,性能一流。在模拟立体仓库的控制系统中可以用FP0作为主控制器,下面简要介绍一下该系统的构成及原理。

　　一　系统组成图

立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。

机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠、堆垛机等机械元件组成,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。

电气控制是由松下电工生产的FP0型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。