榨菜自动包装机为国内首次研制。因榨菜块状大小不一，且流动性很差，使得包装机的动作复杂，各动作间的连贯、制约性强，传统的继电器控制已不能满足控制要求，因此采用了可编程序控制器(PLC)控制。实际应用中选用了日本OMRON公司的小型C60HPLC。

1、榨菜自动包装机的动作组成榨菜自动包装机的基本构成如图1所示，其各工位基本动作如图2所示。