控制要求 ： 该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意，四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关位置和编号。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时，小车右行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所光电开关时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。 若小车出现故障，不能到达呼叫位置，停止小车运行，通知报警。 小车有手动控制，能够手动控制正反转。