1引言自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备,已经广泛应用于大型商场、机场、地铁、宾馆等公共场所,在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但目前国内安装的自动扶梯大多是采用直接启动的工作方式,从其启动运转至关闭为止,不管有无乘客均以额定速度运行,