Bachmann M1系列PLC与伍德沃德MFR 300 测量保护模块的CANopen通讯

PLC使用的是Bachmann的M1系列，型号是MPC270+CM202的架构。
MPC270是一款集成2个以太网口(可配置成modbus/tcp、profinet、ethercat)和2个串口(可配置成232,485,422)的高性能CPU模块，主频高达700HZ。
CM202是CAN主站模块，集成2路CAN，可配置为CANopen、CAN2.0A和CAN2.0B。