1引言在工业控制中,PID控制器是一种广泛应用的控制方法,可编程序控制器PLC是一种主流的工业控制装置,使用PLC实现对模拟量的PID闭环控制,具有性能价格比高、用户使用方便、可靠性高等特点。用PLC对模拟量进行数字PID控制时,可采用3种方法:使用PID专用过程控制模块、使用PLC内?