0引言某煤矿多级输送带分4级,分别由电动机M1、M2、M3和M4拖动,工艺要求是:启动时,4台电动机依次相隔5 s顺序启动,即M1→M2→M3→M4;停止时,4台电动机依次相隔6 s逆序停止,即M4→M3→M2→M1;在启动过程中,若需要停机,也要按逆序依次相隔6 s停止;为了便于调试,系统需要手动和自?
