1引言摊铺机是对各种材料的基层和面层进行摊铺作业的主要机械设备,在同等的施工工艺和施工技术条件下,摊铺设备的好坏将直接影响路面的最终质量。由于摊铺机是行驶作业的施工机械设备,其行驶性能直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。在国外,基于嵌入式控制器的智