在与英威腾（INVT）变频器Modbus通讯时，采用自己编制主站通讯程序，参照西门子USS程序格式做成库程序，在多个项目上应用，效果还是不错。

S7-200自由口通讯确实很自由，可以编制任何通讯。

西门子自带的Modbus主站程序，用在变频器控制上，不方便。要求是能向USS库程序一样有多个控制的位信号输入，在速度设定值变化是发送速度值，平时要读变频器的运行状态（包括故障状态），还想读变频器运行时的电流。于是，自己根据英威腾变频器的通讯协议，编制了Modbus主站通讯程序。

Modbus通讯协议要求：

读写都是8个字节，只是功能码的不同和读是读得字长度，写是要写入的数据值

发送 VB1600 VB1601 VB1602 VB1603 VB1604 VB1605 VB1606 VB1607 VB1608

8个字节 发送长度8 从站地址 功能码 数据地址高字节 数据地址低字节 数据字长高字节 数据字长低字节 CRC校验低字节 CRC校验高字节

从上面的通讯结构可以看出：数据地址、字长和CRC都是一个字，其中地址和长度或数据高低字节与西门子定义一致，即低地址高字节。CRC不一样，是低地址低字节，与计算机上的定义一致。这点必需注意。