• 尚控S-7000玻璃制品生产线控制系统———尚控S-7000玻璃制品生产线控制系统
    北京尚控科技有限公司

    1、引言

    某玻璃集团玻璃制品生产线主要由煤气站﹑熔窑﹑退火窑三个子系统组成。煤气

    站子系统中,以煤为原料,以蒸汽为气化剂,在煤气发生炉中进行化学反应,产

    生煤气。熔窑子系统利用煤气站产生的煤气,与空气混合后,在熔窑内进行充分

    燃烧,将玻璃原料加热融化,产生的玻璃原液经供料道送至玻璃制品机,进行玻

    璃制品半成品的生产。退火窑子系统则实现半成品的高温烧成去应力和冷却。由

    于历史原因,整条生产线的自动控制水平比较低,基本上由现场工人根据仪表显

    示进行手动操作,以实现加气﹑送风﹑温度调节和窑压调节等功能。手动控制不

    仅效果差﹑原材料能源浪费大,而且经常由于三个子系统之间不能协调工作而出

    现停窑等生产事故,因此实现生产线的自动控制显得尤为重要。

    整条生产线检测控制点多﹑现场环境恶劣﹑物理距离远,并且要求控制系统可靠

    性高﹑安全性好﹑维修简单﹑价格低廉。经过仔细考察比较,系统最终选用了

    S-7000系列远程数据采集模块,在此基础上设计实现了生产线的监测控制系统。

    2、系统的硬件结构

    根据生产线的实际情况,结合当前工业控制技术的发展方向,控制系统采用了工

    业控制计算机与分布式I/O模块相结合的方式。上位机采用了HT-PPC系列平板

    电脑。考虑S-7000模块种类多﹑可靠性高﹑抗干扰能力强﹑价格低廉等,系统

    采用了S-7000模块作为分布式I/O模块。为确保生产线的安全可靠,系统采用

    了上位机双机冗余的方式,主机和从机可自动无扰切换。在系统检修或故障时,

    可通过转换开关,将系统切换为原手动控制,保证了生产过程的可靠性。

    系统硬件物理上可分为两部分:一部分放置在煤气站控制室,负责煤气站子系统

    的信号采集与输出,其余部分(包括上位机)放置在熔窑控制室(作为中央控制

    室),负责熔窑和退火窑子系统的信号采集和输出。所有信号经RS485网络汇总

    到上位机,以实现整条生产线的监测与控制,具体描述如下。

    2.1煤气站子系统

    煤气站子系统有8路0-20mA压力输入信号﹑4路温度输入信号﹑4路开关量报警

    输出信号﹑3路0-20mA电流输出信号,采用S-7017﹑7018﹑7042﹑7024模块各

    一块。

    S-7017为8通道模拟量输入模块,最大输入量程为±10V。在7017的每一个通

    道并联一个1250Ω的精密电阻,可将8路0-5V电压信号转化为0-20mA电流信

    号,作为现场压力信号,送入控制系统。

    S-7018为8路热电偶输入模块,可直接采集热电偶信号。煤气站的4路温度信

    号均为K型,共享一块7018。

    S-7042为13路隔离型集电极开路输出模块,配合RM104功率继电器板可实现继

    电器输出功能。系统设有一次风压﹑煤气温度等超限报警。报警时,7042控制

    RM104驱动现场的24V报警指示灯亮,同时报警电铃儁。

     

    S-7024为4通道模拟量输出模块,可输出标准的电压和电流信号。煤气站的一

    次风机采用变频器控制,2路蒸汽采用电动调节阀控制,3路控制信号均为4-20ma

    标准电流信号,共享一块7024。

    2.2熔窑子系统

    熔窑子系统有16路温度输入信号﹑6路数字输入信号﹑3路4-20ma压力输入信

    号﹑4路继电器输出信号﹑2路4-20ma电流输出信号﹑1路0-1V液位输入信号。

    共享4块S-7018﹑1块7024﹑1块7042﹑1块7052和1块7017。

    16路温度信号有6路K型热电偶,4路S型热电偶,4路J型热电偶和两路S型

    热电偶,分别用4块7018实现温度信号的采集。

    4路压力信号为4-20ma标准电流信号,经125Ω精密电阻转换为0-5V电压信号,

    由7017实现压力信号的采集。7017模块同时完成液位信号的采集。

    4路继电器输出信号为空气和煤气换向输出信号,由S-7042驱动RM104完成。

    S-7050为7路数字输入模块。现场的6路换向到位信号经继电器隔离后,转换

    为干接点信号,由7050实现换向到位信号采集。

    二次风机采用变频器控制,控制信号为0-20mA电流信号,烟囱吸力调节控制信

    号也是0-20mA电流信号,2路信号输出由一块7024来实现。

    2.3退火窑子系统

    退火窑为单独的子系统,根据厂家要求,暂不做控制。

    3、系统的软件原理

    系统上位机采用WindowsNT4.0作为操作系统,SntellutSon公司的FSX软件

    作为工业测控软件平台,VSsualC5.0和VSsualBasSc5.0作为编程语言。在

    控制算法上,采用了软嵌入式自学习多变量模糊控制器(MF控制器)。

    3.1系统控制原理

    主煤气站到熔窑,系统最终的控制目标是:熔窑温度TR保持在1500±5℃,窑

    压PR保持在15±1Pa。,熔窑温度TR通过调节煤气站的煤气出口压力PM来实

    现,同时TR受PR的影响。PM是通过调节煤气发生的风量来实现控制的,而风

    量的变化,必然会引起煤气站混合气温度的变化。为保证煤气发生中的化学反应

    充分,混合气温度必须稳定在60±1℃,因此又必须对一次风和蒸汽进行控制。

    窑压PR除受上述因素影以外,还受烟囱吸力的影响。可见,系统是一个串级多

    变量非线形大惯性系统。

    为解此复杂的控制,系统核心采用了软嵌入式自学习多变量模糊控制器。此控制

    器是在国家自然科学基金的支持下,融合了模糊进化神经网络﹑智能建模﹑模糊

    穴映射等智能控制技术而形成的,并且在陶瓷行业中得到了大量应用。将其应用

    于此控制系统,实践证明也是成功的。

    3.2系统软件功能

    根据玻璃制品生产线的实际情况,结合工厂的要求,系统主要设计并实现以下功

    能:

    关键的温度和压力控制:在煤气站子系统中,通过控制一次风和蒸汽,实现了混

    合气温度稳定(60±1℃),煤气出口压力满足了熔窑子系统燃烧的需要。在熔窑

    子系统中,实现了熔窑温度(1500±5℃)和窑压(15±1Pa)的稳定控制。

    生产线概貌显示:概貌图是现场工人操作的主要界面,实现了全部数据的实时监

    测与报警,并可直接进行工艺参数的设定等。

    实时数据曲线显示:实时趋势图将有关的数据以曲线和数据形式进行实时动态显

     

    示,并支持实时打印功能。

    历史数据显示:可根据实际需要,以曲线或数据形式,显示过去几个月的关键历

    史数据,时间可精确到秒级。

    手动/自动切换:系统提供了手动/自动转换软开关,可在上位机上实现计算机全

    自动控制或现场工人利用计算机实现半自动控制。

    煤气和空气的换向:可根据时间和温差实现全自动换向,也可在特殊情下实现半

    自动或全手

     
     
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