1、项目背景

深圳某起重机械设备有限公司是广东省技术监督局备案企业，主要致力于各种起重机设备的设计、研发、制造、销售安装，深圳起重机维修及非标起重机的制作；承接各种国内外电动单梁起重机，双梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂式起重机、 旋壁式、龙门式起重机，电动葫芦，手搬、手拉葫芦，各种吊索具，吊钩吊具，永磁起重器，滑车及配件；办理深圳起重机、深圳单梁起重机、深圳双梁起重机、深 圳桥式起重机、深圳门式起重机等各种起重机的安装、验收、年审、维保、取证等业务。公司理念：为用户设计最安全、最适用的产品，提供最高效的服务及最理想 的品牌 。

1.1 项目名称:龙门起重机

1.2 设备情况:

设备型号:MH型龙门式起重机

额定载重量:50 T

跨度:30M

额定功率:7.5KW,说明7.5KW×4,4 台电机并联驱动

额定电流:60A,说明15.0A×4,单电机额定电流为 15.0A

额定转速:1395

额定频率:50Hz

额定电压:380V

减速箱型号:

采用涡轮蜗杆形式传动,传动比 1:16

控制系统:

正弦变频器:EM303A-045G

正弦制动单元:BR100-045-3A

制动电阻:品牌不详,电阻:10 欧姆、功率 24 KW

1.3现场照片

2、系统原理分析

2.1 机械系统

MH型龙门起重机：水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机由起升机构