一．前言
        实木线条是室内装潢的必备材料，主要用于美化和保护装饰面板的收口位置，如门套线、平板线、百叶线等。实木线条由专门的机械将各种木材剖析加工而成，木线条的加工质量的优劣直接决定了装饰效果的好坏。自动线条砂光机是专业对各种形状木线条进行砂光的机器，利用砂带、砂布(纸)砂光木工件表面，适合异性线条的砂光，减少人力、增进产能，并能对复杂的直线仿形边进行的砂光。砂带速度和送料速度均采用变频器控制，实现无级变速。

二．砂边机技术参数
⑴ 适用于直线和L型较复杂之直线仿形砂光机，能一次同时砂削三个面和两角；
⑵ 各段送料同步进行，机械无级变速，输送力矩大，适用多种材料自身及底漆砂光；
⑶ 自动补偿砂架压模块及海棉砂头的进给，大大提高使用效率，并确保工件头尾不会砂坏；
⑷ 适宜加工工件规格：最小长度≧660mm、最大厚度≦70mm；
⑸ 送料电机一台 1.5KW、砂架电机三台 2.2KW、砂头电机六台 2.2KW。

图1 砂边机整体结构图

三．控制系统设计
 ⑴ 设计理念
         本着提高木工机械自动化水平，降低操作难度的观念，台安科技在深谙砂边机机械结构及工艺流程的基础上，设计出HMI+E310系列变频器的控制系统，控制功能由变频器自身实现，与传统控制方式现比省去了PLC。

⑵ 系统组成
        根据工艺要求，每台砂边机选择7寸真彩触摸屏，E310系列变频器10台（1台1.5KW、9台2.2KW），系统结构图如下，

图2 砂边机控制系统框图

⑶ 系统操作
        根据工艺的要求，在设计时每一个砂头和砂架的工作是独立分开的，可以任意选择，方便用户操作。为控制加工精度每个砂头、砂架的伸缩均可通过手动或自动补偿。

图3 触摸屏参数设定画面

⑷故障处理
        触摸屏设计有动态报警列表，若设备运行过程中出现故障，则报警信息会立即弹出，并显示报警内容，方便操作人员排除问题。另外，E310变频器拥有完善的保护机能，一旦有故障发生会马上停机并显示故障报警。

图4 实际控制系统图

四．总结
        该设备用于装饰线条的直线异行面的砂光，是生产木线条、竹线条的理想设备，可极大的提高产品品质、生产效率，有效的解决了线条砂光环节用工多、粉尘大、质量难于控制等问题。台安E310系列变频器搭配HMI的行业解决方案与传统的HMI+PLC+INVER方式相比省去了PLC，传动与控制由变频器独立完成，这种方式大大节省了客户成本又简化了配线及机械结构，并且间接提高了设备稳定性，方便操作，降低操作人员劳动强度。