1 引言

自动喷涂机是采用控制器、伺服电机、可编程人机界面（触摸屏）等先进控制组件，是高效、自动化的喷涂机械设备，适应:塑胶、五金、皮具、木器、玻璃、镁合金等产品(如电脑、电视、笔记本、显视器、LCD面板、相机、手机等外壳,针对工件凹凸表面之涂装更佳适合)。具有运行稳定、生产效率高、节约能耗、突破传统简易喷涂技术等优点。本文项目涉及的是IDEABOX控制器在四轴全伺服往复式自动喷涂机上提供的全新解决方案，应用于美菱空调外壳的自动喷漆。

2 工艺描述

  此系统主要应用于物料的自动喷漆，是整条自动化涂装线的核心部分，包括上电自动找零、自动送料、自动喷漆、配方保存等功能，能高效、简单的实现平面及立面工件的喷涂工艺。具体如下：

1）系统配置：

控制器：IDEABOX控制器

伺服电机：台达ASDA-AB系列

人机界面：WIENVIEW 6070i系列   

2）硬件部分

IDEABOX控制器：

IDEABOX控制器是一款集IPC、MC及PLC于一体的一体化控制器，采用wince的操作系统，不仅能实现运动控制，还能实现逻辑控制和数据处理等。同时IDEABOX控制器还集成了可视化界面的显示。

    具体如下：

Ideabox控制器+端子板进行运动控制

（此处用于喷涂机4个轴的动作控制）

Ideabox