一、应用简介
    某公司的开卷校平机控制系统主要包括以下几个环节：开卷、粗校、精校、切边、废料卷曲、剪板等。直流电机在启动及低速运行时转矩大、调速范围宽广、过载能力较强，热动和制动转矩较大，现在锻压行业很多大功率拖动都选择直流电机。

二、工艺流程介绍   
    该校平线机械部分主要由上料系统、开卷机、粗校平机、精校平机、切边机、废料卷曲机、剪板机、码垛机等主要部分组成。首先是用上料小车上卷，把卷固定在开卷机上，开启开卷机把板引出然后用铲头把板的弧形压直后就可以引入粗校平机调整校平机的压辊的高度确保板压出来是平的，板经粗校平机后再进入精校平机精校后根据客户要求用切边机把板的两个纵边切掉进入剪板机剪切码垛；废边料则由两台力矩电机卷曲。粗校平机和精校平机、两台切边机是由直流驱动器控制的直流电机，精校平机速度由电位器给定，以精校平机为主和其他三台构成级联控制。电机的启动停止由三菱PLC控制，编码器检测板的长度反馈给PLC，参数设置在三菱触摸屏上实现。工艺流程图如下：
        

三、ETD直流调速器在校平线中的应用方案
    1).直流调速器的连接
        
        
    2).参数设置
    在直流调速器中所设参数：