一：MODBUS  RTU规约概术        MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约        MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。       此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。   二：丹佛斯MODBUS RTU概念       DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用，作为变频器专业供应商，DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。基于MODBUS RTU协议，DANFOSS 开发了相应的控制集成卡，通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。           DANFOSS  VLT2800或VLT5000（已停产）系列变频器MODBUS RTU通讯 与FC300系列变频器的通讯类似   三：S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线:   S7-200 DSUB9        DANFOSS      3－－－－+－－－－－－－－－－－－－－－－－－68      8－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－69   台达PLC 正信号+－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-68 负信号－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-69   四：丹佛斯变频器的参数设置   1．VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置： 561#－－－－－－－－-2－－－－RTU协议 500#－－－－－－－－-1－－－－485地址为1            501#－－－－－－－－-5－－－－9600 570#－－－－－－－－-0－－－－1停止位，EVEN校验 其他参数使用初始化参数   2．FC300或FC51变频器相关通讯参数设置： 8-30－－－－-1－－－－RTU协议 8-31－－－－-5－－－－地址 8-32－－－－－－－－－－波特率 8-33－－－－－－－－－－1停止位，EVEN校验     五：PLC的程序例子 如果该变频器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通讯功能被占用。   例子：  1）如果是台达的PLC，该数据地址为该参数号P*10-1， 如3-10为参考值该地址为3099 2）如果是西门子S7-200的PLC，该数据地址为该参数号前面加4P再乘上10， 如3-10为参考值地址为43100。