门式起重机(以下简称门机)是沿地面轨道运行,下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机,被广泛应用于机械装卸。超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备:起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。
针对门式起重机需要实现多机联合控制方式,可编程控制器(PLC)需要协调动作,实时和另外的工作站交换数据,通过SY-72可以建立无线通讯,从而大大提高起重机的工作效率,降低了使用和维护成本。
在起重设备中,处于安全的考虑,一定要采用稳定可靠的产品进行控制, PLC在性能上比继电器控制优异,特别是抗干扰能力强,可靠性高;控制系统结构简单,通用性强;编程方便,易于使用;功能完善;设计、施工、调试周期短;体积小、功耗低、使用维护方便。尽管价格要高于继电器控制系统,但对于起重机的控制核心,稳定可靠是第一位的。
本系统采用西门子的S7-200产品,在4台门机的控制器上各挂一个SY-72通讯模块,将PLC的波特率,数据位调整为和SY-S72一样的通讯数据格式,如9600bps,8位数据位,偶校验,1位停止位,然后在控制器上写交换数据的程序,由于SY-72直接支持PPI协议,这样,就可以直接用NETR/NETW进行交换数据,将两台PLC的地址设置为不一样,然后在每台PLC里面,用不同的VB地址进行相互映射,完成NETR/NETW向导就可以实现4台门机之间的无线数据传输。