前言

    龙门刨床是主要用来加工大型工件的各种平面、斜面和槽，是机械初加工的大型机床，在机加工行业应用非常广泛。由于技术的限制，龙门刨床工作台采用直流系统已在工业领域应用多年。虽然直流调速系统低速时力矩较大，但用户前期投入费用高、电机维护费用高，浪费电较多，很难满足刨床用户的要求。仅管某些用户已经使用交流变频调速器进行改造，一方面好多变频器低速时转矩小，进刀量不准确，不能满足刨床工作需求；另一方面，能够满足刨床工作需求的变频器，价格昂贵，用户难以接受。基于以上种种弊端，我们决定用佛朗克FRB6000系列矢量变频器结合PLC，在邢台某机床厂的龙门刨床进行变频改造、配套使用。

■ 刨床的基本构成

1.  基本结构

龙门刨床包括，床身、工作台、横梁、左右垂直刀架、左右侧刀架、立柱、龙门顶等。

2.  工作过程

龙门刨的刨削过程是工件与刨刀相对运动。因此工作台与工件必须频繁地进行往复运动，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空转。在切削过程中没有进给运动，只有在返回行程中才有刀架的进给运动。其中，工作台与工件间的往复运动称为主运动，横梁、刀架的运动称作辅助运动。

3.  运动特点

主运动的速度图  如下所示 

其中 0-t1 工作台前进起动阶段    &nbs