一、引言    广东湛江发电厂卸船码头共有3台卸船机，其中1号、2号为桥式抓斗卸船机，放置在码头两边；3号为连续链式卸船机，放置在1号机和2号机中间。（如图1）
             这三台卸船机基本上都是靠人工在地面进行操作控制行动，操作工人经常会因为一些操作失误和受天气的影响，而导致在平时作业时，3台卸船机存在相互碰撞的情况，造成了机器钢结构严重变形、损坏，给公司的日常生产带来的很大的麻烦，也造成了较大的经济损失。公司希望能够找到一种可靠、准确、安全的方法来避免碰撞事故的发生，以提高生产效率，减少责任事故。   二、方案的设计     为了使3台卸船机更好地协作工作，根据现场情况分析，需要解决三个防撞点： ①#3连续式链斗卸船机变幅机构配重块； ②#1、#2、#3卸船机大车行走机构两侧支架； ③#3连续式链斗卸船机的提升机和取料头。     A、针对第一个碰撞点，拟定在#3连续式链斗卸船机变幅机构配重块的两端各装两个检测传感器，用于检测#1、#2、#3卸船机相互之间距离，当两机距离小于5米时，有报警，如两机距离小于3米时，将由#3连续式链斗卸船机发出停止大车行走信号，分别停止#3连续式链斗卸船机和与之靠近#1或#2桥式抓斗卸船机及#3连续式链斗卸船机相对应的回转操作，杜绝#3连续式链斗卸船机尾部与#1或#2桥式抓斗卸船机相碰（如图1）。     B、针对第二个碰撞点，建议在#1、#2、#3卸船机大车行走机构两侧加装各一套检测装置，防止两侧支架相撞的同时，测量#1、#2、#3卸船机的距离S1，输出值S1跟#3卸船机在回转过程尾部变动值相比较S2=SINɑ*D，当比较后的相对值小于5米时报警，小于3米时，闭锁相对应的操作，此种方式作为第一点措施的补充，消除监控上的“盲点”。 C、对于第三个碰撞点，出于如下两点考虑，不再加装传感器。 ①#1、#2卸船机大车行走和#3连续式链斗卸船机的提升机（或取料头）都可以在司机操作视线范围内进行监控； ②#3连续式链斗卸船机作业时，船舱及桅杆会引起传感器频繁的误动，导致无法工作。 此设计方案中，防碰撞系统全部采用继电器开关信号，相对于其他模拟量(4~20mA)或数字通讯而言，开关信号可以更加准确快速地传送信号，具有简单、可靠、抗强磁场干扰能力强的优点。   三、解决方案     经过反复比较和调查了解，从安全可靠性、稳定性、可行性等各方面考虑，最终湛江发电厂决定采用SIEMENS公司的CraneRanger系统来实现卸船机防碰撞系统。据介绍CraneRanger防撞系统在港机行业应用非常广泛，像国内的振华港机、Noell起重机等单位都大量使用了该系统。