[摘要] 运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。它的出现主要是因为:(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;(2)在各种工业设备(如切割、雕刻、喷涂、点胶、焊接等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台;(3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
[关键词]ADT8940、上位控制、执行结构
一、数控系统组织结构及控制原理图
采用PC+运动控制卡的简易数控系统,其主要组成及其控制流程图如下图(1)所示: