【 摘 要 】 ： 本文介绍了霍尼韦尔公司混合控制器的结构、特点及在制浆过程控制中与Experion® PKS系统平台的一体化集成应用，与传统的继电器安全保护系统相比具有可视性、易诊断、易调试、安全性高等特点，为HC900在其它行业的应用提供了借鉴。

【 abstract】 ：This article describe the Honeywell hybrid controller, including structure, character and the application in pulp process control integrated with Experion® PKS system. Comparison to traditional relay safety protection system, this system possess visible, diagnosable, easy commission, high safety etc. advantages. And this application provides an example for other areas.

【关键词】  ：  HC900　 Experion®过程知识系统 混合控制器 PCDI

【Keywords】:   HC900　 Experion®PKS Hybrid controller 对等控制数据接口

1. 概述
        新加坡金鹰集团旗下的山东亚太森博浆纸有限公司新建项目是目前世界上最大的单线制浆和碱回收工厂，全厂过程控制使用了霍尼韦尔公司的最新一代DCS系统Experion®过程知识系统PKS310，该系统以Experion为平台，把过程控制及安全系统集成为一个单一且统一的整体。整套系统大量应用了冗余C300 控制器、Profibus、Hart总线及霍尼韦尔公司专利的容错以太网技术，总的IO数量虽然众多，但系统仍然保留了足够的扩展空间，更为独特的是根据不同的控制需求，该系统也集成了霍尼韦尔HC900混合控制器的应用，是目前霍尼韦尔过程控制系统在国内浆纸行业最大的项目。

2．HC900混合控制器简介
        霍尼韦尔HC900 混合控制器是一种先进的回路及逻辑混合型控制单元，采用模块化设计，满足各种过程处理设备对于控制和数据管理的需要。这种混合设计，为用户提供了过程控制非常理想的解决方案。同时，由于采用开放的以太网连接及Modbus TCP 协议，可采用各种第三方HMI/SCADA 软件实现网络接入。
本文主要介绍项目中使用的C70R冗余控制器结构。

2.1 HC900硬件结构介绍
2.1.1 C70R 冗余控制器
        HC900控制器的CPU包括用于非冗的C30 、C50、C70及用于冗余的C70R。

        完全冗余HC900 控制器由两个互为主从的C70R 控制器模块、可由两路独立供电的双电源模块、冗余控制器切换模块、不带本地I/O的单独机架组成，通过冗余控制器切换模块（RSM）上的一个钥匙开关也可以手动改变主从C70R 控制器的运行模式实现工作状态和工作模式的切换。

        HC900混合控制器提供开放的以太网通讯，可以通过PKS的SCADA与实时数据库连接到一起。C70R提供冗余以太网端口，与C300控制器点对点实时通讯及远程IO实时通讯。C70R模块使用双重扫描模式，用于处理快速数字扫描和常规模拟输入扫描，在常规扫描期间执行的功能模块与模拟输入测量同步，最高刷新速率为500ms。非冗余控制器，快速扫描功能模块的最高更新速率为27ms。对冗余于控制器，最高更新速率为53ms。

        HC900 C70R 控制器模块使用闪存卡保存组态程序，用电池后备RAM存储器来存储动态数据，以便在电源中断的情况下，实现数据的完全恢复。

        在HC900 控制器上电以后，第一个可用的C70R 控制器模块便为主控制器，主控制器实时地刷新后备控制器，一旦出现故障事件，能确保控制同步所需信息一致。

主控制器在过以下情况下转变为后备从控制器：

主控制器发生故障

手动切换位于RSM冗余切换模块上的钥匙开关

主机通讯发来的指令

        C70R CPU 主机通讯采用冗余网络。主控制器上的所有网络端口都保持激活。从控制器 上的网络端口不可用于外部通讯，Honeywell 的OPC 服务器软件可用于支持冗余以太网通讯和自动传输通讯。

● RS232通讯口，完成组态软件上传或下传，Modbus/RTU 协议
● RS422通讯口，可用于与就地操作面板连接，Modbus/RTU 协议
● RS485通讯口，可实现远距离通讯，Modbus/RTU 协议
● 以太网通讯口，可同时支持10台上位机远程通讯，Modbus/TCP协议

        C70R控制器通过100Base-T通讯网络与其PC机接口进行通讯、使用的是Modbus/TCP 协议（一种开放的接口协议，可用于多数流行的HMI 软件包）。C70R 最多可以同时支持10个主连接，主机可以通过以太网进行控制监视和数据采集。

2.1.2 I/O 模块
        HC900 控制器支持将I/O 模块从卡槽上直接插拔，而无需掉电。卡件插入后，控制器会自动识别是否有效并进行自动组态。

        控制器通过100 Base-T 以太网物理通讯链路可与5 个I/O 机架进行通讯。当系统使用一个以上的I/O 机架时，则需要集线器，扩展模块的两个扩展通讯口分别连接一个集线器，通过使用两个以太网集线器，连接距离最长可达300米。

        HC900 远程I/O 通过远程I/O 扩展模块与主CPU 模块通讯并进行数据处理。

        I/O模件为插卡式安装，支持热插拔

        HC900的IO模件种类齐全，可适应不同的应用需求，本项目中使用了：

AI模件（16个通道/卡）可以接收各种型号的模拟输入，只需在组态时选择输入型号类型即可

DI模件（16个通道/卡）可以接收无源接点输入

DO模件（16个通道/卡）可以输出无源接点或24VDC／220VAC输出

2.2 HC900控制器组态软件
        HC Designer混合控制设计软件是基于Windows专用于HC900控制的控制策略组态工具，可以通过以太网、串行端口或调制解调器连接组态。与带有双以太网功能的C70R CPU一起使用，HC Designer混合控制设计软件支持对两个通讯端口的验证，可以与任一端口连接使用。这种控制器提供了先进的监控功能用与调试，允许通过软件改变运行模式设置，上载完整的、带注释的、图形化的控制器组态，以及提供一组增强型文件报表。

2.2.1功能特点
● 图形化的拖拽和软件接线组态方式

● 支持运行模式下的在线编辑和下装功能

● 图形化的拖曳和软接线组态方式

● 支持Run 运行模式下的在线编辑和下装功能图形化功能模块组态

● 允许使用“工作表”进行图形化组态分区，可多达800多组态页

● 多种在线监控功能: 用户定义和预定义的监视窗、功能模块端脚值、同时打开多个功能模块、对源信号的回溯

● 5种缩放级别，用于细节查看

● 用于分析控制器、I/O，网络主机和控制器对等连接的在线诊断窗口

● 支持以太网、RS485、RS-232直接和RS-232调制解调器的通讯方式来访问HC900控制器

 
2.2.2软件组态界面如下：

2.2.3数字量操作
        可以在线实时地监视过程数据及逻辑运算状态，方便地诊断现场故障。

        在单一显示画面上可以有多个工作表的多功能模块监视器访问，大多数内部参数可用于读/写，同时模块输出也可以被强制，包括 I/O 和逻辑模块；逻辑状态在线指示，绿色的实线表示“开（ON）”状态，红色的点划线表示“关（OFF）”状态。 &n