浮游选矿简称浮选，是目前选矿领域中用于细粒矿物分选的主要方法之一。浮选的机理是利用矿物表面湿润性的差别进行分选，用药剂处理过的矿粒在空气和水的界面上有选择地附着，并随同气泡上浮到矿浆表面。浮选机是完成浮选过程的主要设备，它的工作过程为矿浆在搅拌桶与药剂充分混合后注入浮选机，并在机体内充气，形成大量气泡，一些不易被水浸润的疏水颗粒吸附在气泡上，形成矿物泡沫从矿浆中刮出。

    　结构原理

    　浮选机包括多种类型，其中的叶轮机械搅拌式浮选机的结构主要由承浆槽、搅拌装置、充气装置、排出矿化气泡装置和电动机等组成。

    　1.承浆槽  承浆槽有进浆口，以及调节矿浆面的闸门装置。

    　2.搅拌装置  搅拌装置用于搅拌矿浆，防止矿砂在槽体沉淀，主要由皮带轮、叶轮、垂直轴等组成。

   　 3.充气装置  充气装置由导管进气管组成，当叶轮旋转时，叶轮腔中产生负压，将空气通过中空的泵管吸入，并弥散在矿浆中形成气泡群，这种带有大量气泡的矿浆由叶轮的旋转力而被很快的抛向定子，进一步使矿浆中的气泡细化，消除浮选槽中矿浆流的旋转运动，造成大量垂直上升的微泡，为浮选过程提供必要的条件。

   　 4.排除矿化气泡装置  排除矿化气泡装置是将浮在槽面上的泡沫刮出，主要由电机带动减速器，减速器带动刮板组成。

    　浮选机具体的工作原理为将磨碎的矿石，在磨碎时或磨碎后加水及必要的药剂经搅拌槽调成矿浆后，注入开始搅拌的矿浆槽，向矿浆中导入空气，使其形成大量气泡 ，一些不易被水湿润的，即一般称作疏水性的矿物粒子附着于气泡上，并与气泡一起浮到矿浆表面，形成矿化气泡层，另一些容易被水湿润的，即一般称做亲水性的矿物粒子不附着于气泡上，而留在矿浆中，将含有特定矿物的矿化气泡排出，从而达到选矿的目的。

    　典型配置

    　浮选机系统的控制，主要是对承浆槽、搅拌装置、充气装置、排出矿化气泡装置、电动机等进行控制。采用HOLLiAS LM PLC来完成矿物浮选空气量和矿浆液位的控制。CPU模块LM3108来进行各种数据的存储和运算，模拟量输入扩展模块LM3310B采集压力、流量、液位传感器信号，CPU本体自带的数字量输入输出点采集和控制各泵、电机和阀门的状态和动作，其高速脉冲输入输出功能，驱动伺服电机和接收编码器的反馈。控制系统特点如下：

       

    　模拟量信号采集模块LM3310B的分辨率为16位，能够精准采集充气压力传感器的电压电流信号，对浮选过程进行精确控制。

    　具有超强的运算功能，可完成32位浮点运算、优化处理的PID运算, 完成对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。

    　本CPU模块除了包括普通的I/O点外，还有2个高速脉冲输出通道，最高输出频率可达100KHz，用于控制伺服电机，可实现高性能的运动控制。