转炉倾动变频控制系统是转炉控制的核心设备，对它控制的好坏直接影响转炉的生产。一般倾动系统都是由四台电机同轴驱动，使用变频器拖动交流电机，变频器的控制性能将直接影响拖动效果。涟钢三炼钢1＃90吨转炉原倾动系统使用四台西门子6SE70变频器拖动，但由于使用的频率控制而没有使用带编码器的闭环速度控制；现场使用一直存在问题，问题表现为：在低速时起动力矩过小；特别是在90°位置时，若此时再起动，转炉不往100°方向动，而是往零位方向动，另外在低速时变频器经常过流跳闸。经过分析，查出问题的原因在于控制方式的不正确，经过对变频器控制系统进行改造后，问题得到了解决。

改造前变频器启动波形如下图：

改造后变频器闭环速度控制实际运行效果：