• 横河 PLC FA-M3在绕线机上的应用———横河 PLC FA-M3在绕线机上的应用
    天津罗升企业有限公司

      绕线机广泛应用于电子线圈,电容等行业,另外动作与部分织机也很类似。绕线要求快速,在尽可能段的时间内尽可能多的制作产品。绕线机类型很多,但一般都由一个直线反复运动马达与一个做绕线运动的马达组成核心。2个马达的快速协调动作是机械的关键。


      FA-M3系统构成例:

     


      控制要求:
      2个马达的动作及互相的串联一般都要通过CPU完成。以直线马达为例,1) 位控完成单向一次运动后告知CPU, 2)CPU检测到后对马达发反向运动指令 3)马达得到指令后反向运动。由于2)中有CPU扫描延迟和3)中有位控启动时间,如往复较多时耗费在PLC上的时间就很多。以一个5次反复的工件为例,假设CPU:扫描5ms,位控 3ms, 单向行程花费50ms为例,1 个单程要63ms,完成一个器件要315ms.。
     

      直线马达与绕线马达要协调。
     

      FA-M3适用模块:
      主控制器-----F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 最小扫描200μs,
      ☆基本命令17.5ns,最小扫描200μs, 20K步绕线程序,平均只要1-3ms.
      ☆搭载3处理器并行处理,通信及人机不再占用扫描时间。
      各马达控制-----F3NC32/F3NC34-0N
      ☆NC32/34使用Pattern方式时,前后动作无缝连接。且不经由CPU指令。因此,如直线马达的正反向时既不必CPU的扫描,也没有位控的启动时间。
      ☆使用专用软件设定动作/测试/监视。不再需要繁琐的梯形图编程。
      ☆由外部输入直接启动位控,不再占用CPU程序且响应时间小于0.72ms
      协调控制-----F3NC32/34-0N:
      ☆提供4轴补间,协调轴间动作。

     
     
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