一、机械结构
金属清洁机是用来对贵金属、有色金属的带材进行清洁的设备结构图如下：
①．放卷机
②．收卷机
③．机座及液压升降装置
④.上机架金属毛刷
⑤.下机架金属毛刷
⑥.张力轴
由图可见：将放卷机上被清洁的钢带放出缠绕到收卷机上，中间经过④、⑤共4套。金属毛刷对钢带上的污垢及锈蚀物进行剔除。放 卷机①是自由转动的圆盘装置，在轴头上有一套磁粉离合器，随时调整放卷的张力，保持张力恒定。
收卷机②是两圆盘中间夹有钢带，带宽可以调整。收卷机构由一台EV1000-4T0022G变频器拖动电机，经减速机构去拖动收卷盘，在张力轴⑥上装有编码器，可以形成闭环控制，④⑤分别为上机箱与下机箱的钢毛刷，可对钢带的两面同时清刷。而且④⑤可以通过液压升降装置③进行升降控制。
二、电气结构原理
1．收卷机构，收卷机构可以开、闭环分时工作，保持线速度恒定即V=DF，当卷绕半径逐渐变大时使f（频率）逐渐降低，以维持线速度的恒定，结构图如下：
此收卷轴直径为20cm，编码器轴直径为5.8cm。如前所述，编码器安装于张力轴上，作为闭环的跟踪，保持一定的线速度，K1作为运行命令，K2作为开环与闭环的转换，即X1接通时为开环状态（将
F7.00设为20，即闭环失效），反之，当K2断开时为闭环工作状态。
2．钢带清洁刷的电路结构
这部分电路比较简单，也就是用一台3.7KWEV1000变频器同时拖动4台0.7KW电机，拖动钢毛刷同步旋转，并根据不同材质调整其工作速度。
收卷轴变频器参数的设定：
结语：以上参数最终确认的理想工作参数，从试机结果看，关键在于F5.07对闭环维持恒定线速度至关重要。当我们给定11.8HZ进行闭环工作时，到整卷钢带缠绕完成时，频率下降到8HZ，线速度比较均衡，达到了预期目标。
