通常情况，为防止起重机械的溜钩，我们采用变频器的输出频率与制动电磁铁的配合控制来实现。但由于起重机械是垂直运动，控制不好容易发生严重事故。所以对于防止溜钩控制的要求更为严格。一般建议，起重机械采用变频调整时，应选择有反馈矢量控制方式（即闭环控制），即使变频器的输出频率为0Hz也能维持足够大的转矩，称为零速转矩。
今以安川G7B系列变频器为例，说明其工作情况：
1、从停止到运行的控制
（1）当操作者发出运行指令后，变频器发出零速信号，使电机处于“预励磁”状态，产生零速转矩；
（2）延时T1后,向制动器发出"松开"指令;
（3）延时T2确保制动器已经松开后，转速指令有效，频率开始上升到运行频率Fx，上升时间为T3；

2、从运行到停止的控制
（1）操作者发出停止指令，频率开始下降，下降时间为T4；
（2）频率下降到 0 Hz 时，变频器再次发出零速信号，使电机处于“零伺机”状态，维持零速转矩。与此同时，向制动器发出抱紧指令；
（3）延时T5，确保制动器已经抱紧后，撤消运行指令。
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