自动化立体仓库监控系统由监控计算机、网络设备接口、堆垛机控制设备PLC接口、输送机控制设备PLC接口、RGV小车控制设备PLC接口组成。

监控系统与PLC控制器通过DP网络进行通讯，具有实现设备运行的数据采集和监视控制功能。提供彩色界面，仓库的运行状态清晰反映到位（堆垛机的伸叉和收叉由不同的颜色区分）。

监控系统提供平面示意图和状态表格，包括仓库运行平面示意图、堆垛机运行状态显示图、作业进程表、故障明晰表。可显示堆垛机的使用情况（包括开机时间、运行时间、水平运行距离、垂直运行距离及其累计值）、堆垛机和载货台的位置、货叉的负载情况。在列表中显示堆垛机的工作方式、作业类型、作业地址、托盘号、当前位置及作业运行情况（包括水平运行状态和速度货叉运行状态以及作业状态等）。当堆垛机运行状态处于自动运行状态时，在监控机上可以控制堆垛机的单步运行。设置堆垛机的运行状态为监控手动，可以控制堆垛机的水平运动、载货台的垂直运动、货叉的伸收，并监视运行到位状态。


监控系统提供故障状态、检测点、运行参数显示设置窗口，提供输送机状态和RGV小车显示图。