应用: 确认机器人正确地放置了多个焊接螺母。

描述: 在机器人嵌入多个焊接螺母在汽车零件上后，操作人员把部件放在装有两个PresencePLUS P4 GEO视觉传感器检测台上，不正确的嵌入螺母情况如没有嵌入、顶部朝下、倒向一边等，PresencePLUS P4 GEO传感器检测焊接螺母是否存在，方向正确没有倾斜。 PresencePLUS P4 GEO视觉传感器一步一步地移动能检测长范围的距离。

所用传感器产品： BANNER PresencePLUS® P4系列视觉传感器 BANNER 环形光源 BANNER PresencePLUS®滤光片

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