一、三菱变频器通信数据格式
使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输
写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据；
读出：PLC 从变频器读出数据。
1)从PLC到变频器的通信请求数据
数据写入：
写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定）
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15)
数据读出时的通信格式：
ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据
读出的数据为2位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9)
读出的数据为4位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11)
读出的数据为6位时的格式
STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13)
4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据
没有发现数据错误的格式
ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4)
发现数据错误的格式
NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5)
以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了)
(2)数据定义
控制代码
信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始);
信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束);
信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求);
信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误);
信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车);
信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行);
信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误);
二、科威PLC自由协议的相关函数
1、发送函数
函数功能号：D8200=K29
调用方法:： SET M8200
入口参数： 通信格式(D8120)；
待发送字节数(D8121)；
发送区的起始单元(D8128)；
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）；
状态参数： 发送请求标志（M8121）；
发送成功标志（M8122）；
发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）；
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）；
函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。
2、接收函数
函数功能号: D8200=K30
通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。
调用方法:：SET M8200
入口参数：通信格式(D8120)
待接收的字节数(D8123)
接收区的起始单元(D8129)
设定接收的起始字符(D8125)
设定接收的终止字符(D8126)
发送/接收超时时间设定（D8127，可选）
状态参数：接收请求标志（M8123）
接收到起始字节的标志（M8124）
接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126),
已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130）
奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）
函数调用过程：设置入参数→赋函数功能号 → 调用函数→ 查看标志 → 决定下一流程
3、辅助函数
所有的辅助函数调用的方式大体上是相似的
1） ASCⅡ码转换为HEX函数
函数功能号: D8200=K25
调用方法: SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202；
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203；
起始高字节:RST M8203；
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号→ 调用函数；
2） HEX转换为ASCⅡ码函数
函数功能号：:D8200=K26
调用方法： SET M8200
入口参数指针： D8201
有效字节数: D8202 ， 即数据个数
起始字节: M8201；
起始高字节:RST M8201；
起始低字节:SET M8201；
字/字节有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202 ；
出口参数指针： D8203；
起始字节: M8203；
起始高字节:RST M8203；
起始低字节:SET M8203；
字/字节有效: M8204 ；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函数调用过程：设置出入口参数→赋函数功能号 → 调用函数；
三、PLC与变频器的连线
变频器端的接口是RJ45；（见附件1）
PLC端的接口是端子接线：RS485-A，RS485-B
把变频器的RDA和SDA连起来接到科威PLC的RS485-A ；
把变频器的RDB和SDB连起来接到科威PLC的RS485-B(用网线制作通讯电缆)；
四、程序结构
1、程序框图
