需求
踏板控制可以在厂房中用来选定不同的电机速度或者关闭机器。LOGO! 用来处理这个控制。

LOGO！解决方案
机器的控制踏板有两个触头连接至LOGO!，连接方式如下。“半按下”踏板控制触头在I1，“全按下”在I2。平常操作中，机器的速度1 已经足够，它通过按下I1 来启动。速度1 在两秒后通过输出端Q1 来控制。如果需要更高的速度等级，可以通过再次按下I1 来选择机器的速度2。同样的，速度2 也是在两秒中后由输入端Q2 控制。如果I1 再次被按下，速度会降低。换句话说，I1 每被按下一次，速度在等级1 和2 之间切换一次，每次经过两秒的延时后由输出控制。
如果机器以较高的速度运行，Q3 处的指示灯会亮。
要想关闭机器，控制踏板必须完全按下，可以通过I2 来关掉。

使用的组件
－LOGO！24R
－I1 用来变速的“半按下”踏板控制
－I2 用来关机的“全按下”踏板控制
－Q1 机器速度1
－Q2 机器速度2
－Q3 速度2 指示灯

优点和特性
延时的长度可以根据具体环境很方便的改变。
和传统方案相比，所需要的组件较少。
可以方便并快速的对功能修改和扩展，并且不需要添加组件。