随着现代电子工业的快速发展，可编程控制器PLC和变频器在各个工业领域的应用越来越广泛，其性能指标也进一步完善，完全适用于铁路运输行业的工作场所。传统门式起重机的控制系统采用各种接触器、继电器、电阻器等元件，电气设备引起的系统故障率较高，造成机械故障的提高和门式起重机使用寿命的降低。本系统的应用可有效地解决这些问题。
1 系统主要特点
1）明显改善结构受力状态。
由于变频器的软启动、软停比功能，起重机起制动运行平稳，对机械、钢结构冲击小，经过实际检测，结果也证实变频调速控制系统的应用可以大大改善钢结构性能。
2）调速范围宽，性能好。
系统采用日本YASKAWA公司生产的磁通矢量控制的起重专用变频器CIMR-G5A型，具有很强的环境适应性，电源电压AC380V±15%，工作环境温度-10℃~ + 50℃。变频器内部进行模块化设计，集成度高，可靠性强。系统实现闭环控制，具有很强的限速、防失速和力矩控制能力，并具有优秀的伺服响应特性，对急速的负载波动有很强的适应性。系统设有起升大、小车各5挡工作速度，操作者可根据作业要求，随时修改各挡速度值，也可选择操作电位器实现无级调速。
3）结构简单、可靠性高、易维护。
变频调速控制系统采用独立的控制柜，系统设计合理，外观结构十分简单，检修方便。尤其是起升系统用一套装置即可实现原两套起升控制装置的功能，既减轻了小车的自重，改善了钢结构的受力状况，又增加了小车的维修空间，便于日常保养和维护。系统还具有过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护、接地保护等功能，确保了控制、保护动作的准确性和可靠性。同时，该系统也可增加自诊断功能，采用人机界而系统，通过同PLC的通讯来实现故障实时显示及处理对策，便于查找故障和维修。
4）提高工作效率和减小机械磨损。
起重机起升系统可根据负荷大小自动切换实现空钩、付钩、主钩等4挡不同的工作速度，减少了速度切换交替的辅助时间，降低了司机劳动强度，可提高装置作业效率达30%左右，同时，变频器的软启动、软停比功能不仅减小了钢结构的冲击、还减小了制动轮与刹车片的磨损。
5)提高了安全性。
起升机构实现了闭环矢量控制，具备了零速转矩的功能，即在起升机构制动器出现机械故障而失灵的情况下，变频器可自动输出足够大的转矩（大于150%)不使负载下滑，从而提高了系统的安全性。
6）超载报警。
• 90%额定载重量时，发出断续的报警声，显示重物重量但正常工作；
• 105%额定载重量时，发出连续的报警声，2s后自动切断变频器输出，显示重物重量并停比工作；
• 120%额定载重量时，发出连续的报警声，立即自动切断变频器输出，显示重物重量同时停比工作。
7）节能效果显著。
系统所选的变频器具有自动节能操作模式，同时能较大地提高系统的功率因数和工作效率，因此节电率可达20 % 左右。
2系统构成框图（见图1)
