1.概要
本系统采用高级位置控制功能APM(1轴)实现螺母组装.
-使用领域:单个机器
-产品种类:K300S(G4F-PP10),HMI机器
2.系统构成

3.系统构成


4.主要功能
[动作区分]
-启动信号输入时电机下降(高速)
-下降后碰到传感器时,电机速度改变(中速)
-利用负载单元的输入信号(1次压力感知),速度见效2段(低速)
-利用负载单元的输入信号(2次压力感知)电机停止
-利用负载单元的输入信号(3次压力感知)电机低速上升
-利用负载单元的输入信号(4次压力感知)电机停止
-组装设备完成型号发出后电机高速上升.
-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号,电机停止.
-延迟一段时间后再次启动
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