1. 概要：
本系统采用高级位置控制功能APM（1轴）实现螺母组装。
-使用领域：单个机器
-产品种类：K300S(G4F-PP10),HMI机器
2．系统构成

3．系统构成


1） 输入：压力信号（触点）
2） 输入：Z相信号（触点）/输出：方向脉冲（正方向，反方向）
3） 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向/触摸屏（TOP5.5’’）
4） 压力信号/组装完成信号
4．主要功能
动作区分：
-启动信号输入时电机下降（高速）
-下降碰到传感器时，电机速度改变（中速）
-利用负载单元的输入信号（1次压力感知），速度减少（低速）
-利用负载单元的输入信号（2次压力感知）电机停止。
-利用负载单元的输入信号（3次压力感知）电机低速上升。
-利用负载单元的输入信号（4次压力感知），电机停止。
-组装设备完成信号发出后电机高速上升。
-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止。
-延迟一段时间后再次启动。
-通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行最终合格检测