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    Apex-HRT-100 双内核一体化半实物仿真/测控平台

    2006-08-29 北京华力创通科技有限公司

     

        Apex-HRT-100是华力创通公司推出的面向半实物仿真/测控领域小型系统应用的实时一体化解决方案,该平台有下述特色:

    系统特性
  • 采用PCI/CPCI/PXI总线机箱和丰富的I/O板卡组(AIO、DIO、SIO、NetIO);基于Windows XP和VxWorks操作系统;
  • 支持Matlab、MatriXx、BetterState、Rhapsody仿真平台;
  • 支持GLstudio、Altia实现的HMI;
  • 支持仿真管理软件工具SimSoft;
  • 具有实时响应能力达到微妙级的实时Windows扩展系统(Windows的自身的响应速度30ms~300ms,响应速度提高了100倍);
  • 集成了Windows系统和VxWorks的双内核一体化:
    ⌈实时硬件由VxWorks中的程序控制。
    ⌈图形界面,数据分析,建模等应用由Windows程序编写,二者之间通过虚拟网络通讯。
    ⌈在同一个CPU同时运行WinXP和VxWorks双内核,首次实现一体化半实物仿真机。
    ⌈无缝支持所有Windows和VxWorks的测试工具,完全消除无法测试的专有部分。
    ⌈无需程序移植,可以快速的合并与分离系统,满足各种需求变化
  • 具有较高的可靠性,即使Windows出现“蓝屏”死机,实时部分的VxWorks还能继续运行。可以胜任高可靠性应用。

    应用领域

  • 便携式半实物仿真机
  • ATE自动测试系统开发平台
  • 一体化实时测控仪器
  • 工业机器人
  • 数控机床
  • 医疗仪器:X射线治疗仪,CT扫描仪,核磁共振

         SimSoft for HRT100仿真软件包实现了Matlab/Simulink与半实物仿真机(HRT-100)无缝集成。用户设计的数学仿真模型,通过SimSoft中间件,可自动生成实时仿真代码,自动编译,自动加载运行。SimSoft 用户界面提供在线监控、变量映射、系统标定等集成功能。

         SimSoft软件包还提供了一个高效的显示界面图形元素与实时仿真算法目标变量的实时映射引擎,与优秀的图形图像界面工具GL-Studio的高速且灵活的接口。使半实物仿真机通过GL-Studio为运行在仿真计算机上的模型提供运行时态的逼真交互式图形图像界面,可利用的图形包括测量表头,状态灯,曲线图,滑尺,按钮,开关等预定义控件,而且用户可以自定义特定的图形显示界面。




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