本系统系我们采用贝加莱PCC独立完成某型号车载雷达的全套伺服控制系统,其中包括如下功能子系统:
•车架的架撤控制,车身的自动调平。
•天线的旋转速度控制和寻位控制。
•天线的自动俯仰角度控制。
•本控界面显示。
•与雷控系统的通信。
在这个系统中,由于存在着调平算法以及多种规格的第三方设备的通信问题,采用PCC设计后,有效地将这些问题在一个控制器平台上得到了完美的解决,各项控制指标均达到了同类产品的最佳水平。
PCC通过开放的现场总线CANopen与第三方交流伺服驱动器联网,是本系统结构设计的一大亮点,方位及俯仰公三个伺服轴与PCC进行复杂的数据交互,不仅全面发挥了PCC在现场总线网络方面的高品质的优势,也使系统性价比达到了最大。