【关键词】
袋装水泥计数、误差影响、激光传感器、信号处理

应用背景：
　　应用于大型水泥生产企业袋装水泥的汽车零担出库。在这种作业方式下，袋装水泥一般都是通过传送带输送到装车位置，为了保护供需双方的利益，在传送过程中对水泥包的准确计数在管理上是十分必要的。在实际情况中，由于现场环境恶劣（粉尘和震动等），曾经很多电子计数方式都无法正常使用。针对某水泥企业的实际需求，我们通过反复选型和试验，较圆满地解决了问题。

一：设计选型

1、为避免机械磨损，并使结构简单，选定非接触式测量方法。

2、由于装卸大库内环境恶劣，尤其是粉尘弥漫，我们分别对红外线传感器、激光传感器及超声波传感器进行了评估，最后选定了抗粉尘能力最强的激光传感器作为检测装置。

3、由于计数检测需要一定的间隔，因此在水泥包的传送要求上制订了相应标准。

二、检测结构示意图

三、系统组成


四、主要技术要点

1、 激光传感器：采用美国邦纳公司的Q45BB6激光传感器，性能说明可见有资料。

2、信号处理装置：由于激光传感器的高度灵敏性，在对水泥包进行间隔计数时往往会因为包装物上的线头、纸条引起误动作，造成计量误差，我们采用了自制的单片机处理装置进行了信号处理，解决了这个问题。

五、注意事项和误差因素：

1、现场震动和粉尘的影响：传感器要安装在地面支架上，并且周围没有强烈震动源。为防止粉尘堆积造成检测失效，要求每天开工前清洁反光板，可保证计数准确。

2、袋装水泥的输送间隔：是造成计量误差的主要原因，可根据各企业的实际情况处理。

六、应用情况
　　本系统的典型应用于大型水泥生产企业袋装水泥的汽车零担出库。已为浙江江山的多个水泥厂配套了几百套，使用效果非常满意。