[英国《飞行国际》2007年5月4日报道]  美陆军正努力探索为飞行于城市地区的小型无人机（UAV）开发一种障碍与碰撞高速规避系统。 

　　概念开发方案征询书（作为最新一轮美国小企业创新研究项目的一部分）要求传感器要能使UAV在复杂的环境中高速飞行，此轻型传感器装置应能为小型UAV提供感应和规避能力以适应空域防冲撞和整合要求。 

　　征询书文件把在城市地区、山区和繁忙空域的飞行描绘成“是自主式UAV所面临的最大挑战之一，目前的技术装置限制了UAV在如此复杂环境下的飞行速度，而飞行速度慢的UAV不是生存力很强的UAV。” 

　　“而且目前的技术装置太大，能耗也超过典型小型UAV所能承受的。这些因素限制了小型UAV可在最适宜的使用情形下发挥最大使用潜能：在复杂的环境下敏捷地机动飞行。” 

　　方案开发工作的重点放在小型旋翼UAV上，不过技术也可能应用于固定翼UAV。方案开发项目的后期工作应集中到美陆军的未来战斗系统的UAV上。 

　　征询书中引述的可能的传感器信息选择包括“GPS位置信息、用于识别障碍物区域的地形数据、用于探测航路上静止和运动障碍物的用户实时高分辨率视频（光电/红外、LADAR、合成孔径雷达等）和非视频（射频、音频等）数据”。 

　　静止和运动障碍物的探测方法“必须支持主UAV与飞行速度属同一数量级的其它非协同行动的有人和无人飞机之间的航线防冲突能力。” 

　　方案征询书还说：“非常需要有一种方法能把探测系统综合成即将出台的航路规划的进近，使飞机能自主地执行规避机动飞行，尽管这一方法不是必需的。” 

　　方案征询书确认的关键技术挑战有：实现成本、重量和功耗都十分少的传感器装置；以及允许UAV以最大机动速度飞行的最短传感器数据处理时间。 

　　方案要求6月13日以前提交。（范醴）